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A modelagem consiste no procedimento de reforço diferencial por aproximações sucessivas de um comportamento que terá com resultado um novo comportamento. Funciona da seguinte forma: nós aprendemos que não nascemos com a execução de todos os comportamentos.
Temos um aparato inicial que são os reflexos inatos. A partir deles começam nossas primeiras interações com o mundo. Essas interações geram comportamentos, para além desses comportamentos, novas relações em que outras respostas vão surgindo e, quando reforçadas essas respostas, também passam a ser novos comportamentos que foram moldados a partir de um referencial, mas que possuem um significado e uma finalidade divergente do original. Assim acontece a modelagem.